机器人开源

可自造、可二次开发的开源机器人与硬件项目，涵盖机械结构、固件与仿真训练

精选 2 个工具全部官方直连人工审核收录

完全开源的 DIY 扫地机器人项目，硬件、固件与 3D 打印件全公开，基于树莓派、ROS2 与 Home Assistant 实现自主导航

开源扫地机器人

github.com/makerspet/oomwoo

Pollen Robotics 出品的桌面级开源双足鸭子机器人，15 个电机搭配摄像头与激光雷达，支持仿真训练与现场教学

开源双足机器人

github.com/pollen-robotics/microduck

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